《像火箭科學家一樣思考》(文長)
這是一本4月14號出版的新書,書裡用火箭的製造到發射各個階段遇到的困難,舉了許多成功與失敗的例子當作主軸,旁證博引的帶出許多思考的觀點。
﹝作者介紹﹞
瓦羅爾曾是一個火箭科學家,後來轉進法學在法院工作過,然後成了一名法學教授,而作者真正的興趣卻是政治,他出版的第一本書的主題是「專制國家能不能透過軍事政變變成民主國家」。
﹝馬斯克的”十倍思考“﹞
SpaceX使用“第一性原理“造火箭,為什麼能比NASA便宜十倍百倍?
1.零件使用外包不自己生產,太空總署因為是行業壟斷都自己做。
2.採購方法更靈活,甚至買二手。
3.和大市場對接。 NASA一台電腦報價要100萬美元, spaceX用街頭ATM的量產電腦,一台只要五千美元。
4.勁量重複使用火箭。
5.spacex不只用專門航太人才。
6.奧卡姆剃刀法則。
『從來如此,便對嗎?』凡是能用的魯迅這句話的地方,就是能用馬斯克的第一性原理的地方。
﹝登月思維﹞
書中拿美國登月計劃的例子,建議可以找一個看似不可能的大目標。公開宣佈,然後集中力量把這個目標做出來,把不可能變成可能。它的好處是:就算失敗了,也能得到一定的經驗:一但做成了,回報是不成比例的:競爭反而不激烈。它還能逼著所有人從“第一性原理”去思考問題。登月是個發散思維,需要人提供集中思維,驗證可能性。可行性認證一定要從最難的部分開始。
﹝隨時注意自己是不是陷入了思維的定勢﹞
斯坦福大學在“科技風險投資”課堂上,對學生提出了“五美元挑戰”。學生分成若干小組,老師給每組5美元的啟動金,在兩小時內,看哪一組可以賺到最多錢,賺回最多錢的小組,可以有三分鐘的時間給全班分享賺錢的過程。普通的思路,是拿這5美元去買點便宜的東西,比如檸檬汁之類的,在校園裡賣,可以賺一點差價,或是去買張彩票,這些方法的名次都很靠後。優秀的團隊是怎麼做的?他們意識到這“5美元”的啟動基金根本沒意義,是思考的障礙,他們沒有使用這5美元,有團隊的做法是,打電話給附近的高檔餐廳訂座,然後位置轉賣給後來想要插隊的人,一下子就賺了500美元。而第一名的團隊,則認為“兩小時”這個條件也沒意義,為什麼一定要工作兩小時呢?他們意識到這個項目裡最有價值的不是這兩小時,更不是5美元,而是最或在全班自我介紹的這三分鐘:他們把這三分鐘賣給了一家想來斯坦福招人的公司:你們願意花多少錢換取一個來這個班三分鐘講話的時間,他們賣出了650美元。
﹝解決問題的水平怎麼樣,很大程度上取決於你如何提出問題﹞
1957年蘇聯發射人造衛星,美國兩個物理學家利用人造衛星發出的嘟嘟聲,算出了衛星的速度跟軌道,他們會報上級時,主任的思路也很不一版,他問到既然能根據地面上聽到衛星信號來判斷衛星軌道,那我們反過來想,如果已知衛星軌道,你們能不能反推地面收聽者的位置?答案是可以。因為這三個人提出的問題,在蘇聯發射衛星區區三年後,美國就實現了用5顆衛星給自己的海外核潛艇定位,這正是我們今天使用的GPS前身。
﹝自己證偽自己﹞
1999年 火星氣候探測號。進入火星軌道的時候,墜毀了,原應是探測器的製造者用英制單位,而控制探測器的團隊用的是公制,這麼簡單的問題不應該發生。其實火箭例行的校正和調整都沒有少,在進入火星軌道之前,至少要進行四次軌道調整,就在進入火星軌道之前的兩個月,偵測人員的數據顯示,此時離預定地點偏離了70公里。但操控組認為這是觀測的誤差,操控組相信真實的偏差只有10公里。我們現在都知道這次任務已經失敗了,操控組犯了一個所有人都會犯的錯誤,他們在欺騙自己。費曼說“首要原則是你不要騙你自己,因為你自己是最容易騙自己的人“。
我們的”確認偏誤”和”逆火效應”,會讓我們本能地捍衛自己的觀點,這個 觀點會變成你的立場,你會在爭論中選邊站,然後這個站隊就成了你身份認同的一部分,如果別人攻擊這個觀點,你就會認為他是在攻擊你本人。因此科學家寫論文很少用”我相信”我認為“。而是用客觀中立的說法”假設“,不是站隊,我是發現了這麼一個假設,我們一起找正反兩面的證據。當這個假設不成立時,我也不當你是反對我,大家心平氣和的討論問題。
﹝場景要真實﹞
太空人需要接受非常極端的訓練,在遇到任何難題時才能面對,事實上太空人每次任務遇到的問題都非常棘手,需要有“安全邊界”與“冗余”。裝修醫院的重點應該是天花板,這要真的去醫院躺過才會知道,你平常有去考場踩果點嗎?你準備談判的時候有模擬過不容易回答的問題嗎?你自己認為通過是正常的,遇到意外都是運氣不好,而按照航太的標準,你都應該責備自己,你犯了準備不充分的錯誤。
內文整理自:得到-萬維鋼菁英日課
#藍聖傑BLUE #得到 #萬維鋼 #好書不推嗎 #謝謝願意讀到這邊的朋友
同時也有1部Youtube影片,追蹤數超過1,240的網紅山水畫家的藝術Taiwan Artist World,也在其Youtube影片中提到,#龍洞#空拍#新北景點 多軸空拍機(Multirotor),屬於無人飛行載具(UAV),是具有兩個旋翼以上之飛行器,雖然旋槳的角度固定,不如單旋翼靈活,卻也大大降低機械故障的風險。多軸機有多種組合,常見為四軸、六軸和八軸等。每個獨立支架可為單槳亦可為雙槳,軸數越多其飛行越為平穩,載重越重,但其在空...
gps定位器原理 在 台灣物聯網實驗室 IOT Labs Facebook 的最讚貼文
5G準備好了!華為展示智慧家庭5G套餐與未來廚房的實際應用
記者洪聖壹/綜合報導
面對2019年全球5G預商用,以網路通訊設備起家的華為公司,在深圳研發中心內展示了其5G在公司、智慧家庭、未來廚房、戶外互動牆、商務合作的實際應用,記者實際體驗,提供給讀者們參考。
華為以「中華有為」為初衷創立,目前在全球已經在全球 170 個國家、累積超過18萬名員工,其中8萬人為研發員工,並已經設立14間研究院/室/所,目前在全球500強中排名72名,根據IDC最新調研數據指出,華為智慧型手機在 2018 年第二季出貨市佔已經站上第二名。
而位於深圳的華為阪田園區的F1展廳當中,展示著的正是華為目前在全球各地的5G商用化相關合作,這包括多頻多制式建網標準CloudAIR 2.0、AI人工智慧連網、5G基地台、OTN to CO等等,著重的是行動數據容量提升、連線品質提升、以及體驗品質提升等三大目標。
在商務合作上,華為已經實現使用無人空拍機精準送貨、送餐的服務,而今年MWC 2018期間,世界各國電信商展示的即時互動看板、智慧路燈、VR 360度直播、4K電視串流等等商務應用,在現場也有相關展示,而在B2B應用上,華為透過一對機械手臂來進行雕刻,實現高精準度、低延遲性的5G特色,下方有一段實測影片,給讀者參考:(影片/記者洪聖壹攝)
https://youtu.be/4Gz6vQPf2_w
比較有看頭的是,華為與中國在電信商、西班牙電信合作的一套智慧家庭應用,實際上規劃已經相當完整,家族成員只要加入所謂的「5G套餐」,會員可以使用雲端服務、累積積分、線上購物之外,透過單一應用程式,實現家庭場景控制,預設提供離家模式、臨時開鎖、寵物定位、能源管理、行李跟蹤、車家互動等六大應用場景。
關於「離家模式」這方面,包括三星、易利信、LG 等多家公司在幾個科技大展當中已經介紹過很多次,就是透過聲控或者輕觸離家模式,家裡所有的燈光、電器都會關閉,然後啟用掃地機器人清潔等等,等到回到家之後,家裡的窗簾、電視、電燈會打開,然後甚至廚房幫你倒一杯水,都可以實現。
至於「臨時開鎖」方面,華為展示跟「芝麻雲鎖」的合作,啟用臨時開鎖功能之後,可以選擇一個隨機密碼,緊接著透過這個密碼,可以進行一次性開鎖,如此一來就可以避免歹徒入侵。
至於行李跟蹤方面,主要原理是在行李箱安裝一個藍牙定位晶片,透過這個晶片跟手機連動,手機就可以隨時知道行李的位置,甚至在出門之前拿起把手還可以稱重,也可以用手機遠端解鎖跟上鎖,功能應用相當全面,不過現場實測有一點小當機。相關的應用可以拓展到寵物定位、或甚至牧場當中的牛羊定位等等。
https://youtu.be/U1vGoMI8Tpo
▲一次性安全開鎖解決方案實測。(影片/記者洪聖壹攝)
https://youtu.be/O_0KZwwBRUM
▲▼行李箱本身也加入了晶片,提供重量回饋、 GPS定位等附加價值。(圖、影片/記者洪聖壹攝)
除此之外,華為還展示了一項未來廚房的操作,在未來廚房當中,擺設了各種物聯網家電,以及一對目前在中國大陸地區相當紅的家用型機械手臂,用戶回到家中想要吃飯,只要把食物放在指定的位置,接著把手機放在桌面,就可以了解食物的烹調方式,然後選擇自己想要的烹調方式之後,就可以進行烹煮,下方有個影片可以參考:(影片/記者洪聖壹攝)
https://youtu.be/3ullpQnz8Qc
從這次參訪,可以看到華為在5G的佈局不管是設備端、商用端、還是消費端,各方面都可以看到該公司「準備好了」,實際上真的只差一張執照而已。
附圖:▲華為展示目前5G 、智慧家庭的最新進度。(圖/記者洪聖壹攝)
▲華為展示5G高精度、低延遲的特色。(影片/記者洪聖壹攝)
▲透過空拍機可以協助人類偵測危險工作區域、也可以送餐。(圖/記者洪聖壹攝)
▲透過5G的低延遲性特色,可以進行360度現場高畫質直播。(圖/記者洪聖壹攝)
▲現場也展示有關4K高畫質傳輸帶來的好處。(圖/記者洪聖壹攝)
▲▼應用在交通方面,可以實現智慧路燈、智慧監控與相關即時數據回饋。(圖/記者洪聖壹攝)
▲在5G WiFi連線下,可以實現智慧家庭的實際應用。(圖/記者洪聖壹攝)
▲現場展示的5G套餐是透過跟電信商與設備廠的合作,實現一條龍式的智慧家庭解決方案。(圖/記者洪聖壹攝)
▲▼應用在商務面,動物、共享自行車可以透過定位的形式隨時回饋即時數量、位置等相關數據。(圖、影片/記者洪聖壹攝)
▲▼華為還展示了一套智慧廚房的使用概念,當中所有工具在中國大陸都有相對應的解決方案。(圖、影片/記者洪聖壹攝)
資料來源:https://www.ettoday.net/news/20180802/1225869.htm…
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【奈米級電流、光+磁感測搭配「能源採集」,Wearable 與智慧家庭完美共舞】
穿戴式產品是「資料收集」的絕佳載具,可經由遠端監測確認運作內容及狀態,而深度學習 (Deep Learning) 有助於產出內容!此外,大數據分析加上眼動追蹤等的 AI 加持,更易於獲取資訊並持續更新。與此同時,硬體將聚焦「移動性、自然化與使用介面」三大特性;而感測器、無線模組、MCU /處理器、電源管理等關鍵零組件,將朝向追求微型化、高整合/複合式、低耗電、低成本。
一個典型穿戴式電子裝置,當中可能有 CPU、記憶體、感測器、顯示、音訊與通常不只一種的通訊模組;電池的小型化,增長壽命或安全性的改良是電池業者需要面臨的挑戰,而「低功耗電源晶片」是 IC 業者的基本要求之一。「奈米級」切換整流技術,標榜能將電路待機電流降至極限,不僅可延長智慧穿戴/物聯網 (IoT) 裝置的運作時間,也可能搭配能源採集的微型發電技術來自我運作。
特別一提,偵測心率、血壓等脈搏感測器有兩大評比要點:1.強化消除紅光干擾,讓 LED 綠光感測更穩定;2.減少類比前端 (AFE) 等的消耗電流、優化整個系統的耗電量。此外,追蹤、定位也是穿戴裝置常見功能,磁阻感測 (MagnetoImpedance Sensor, MI Sensor) 亦是重點元件,可應用於金屬探測,室內停車場管理,或者是彌補全球衛星定位系統 (GPS) 無法發揮的室內導航。
另為解決更換電池或充電維護的不便,不需額外供電、線纜,可借助開開動作、將動能轉換為電能的「EnOcean」能源採集通訊技術可運用於電影院或大眾交通系統等公共場域的座位管理,迄今歐美已約有 40 萬棟建築物案例建置系統。對接在日本智慧電表推廣有成的 Wi-SUN 通訊規範,結合用電量資訊及智慧穿戴感測,可發展居家照護及節能管理等的應用。
P.S.
免電池、免配線特性,「EnOcean+Wi-SUN」也是智慧工廠的理想部署:https://www.facebook.com/lookcompotech/posts/1572343556198262。
回顧濾除紅光干擾的感測原理:
https://www.facebook.com/lookcompotech/posts/1526955077403777。
延伸閱讀:
《數據為王!穿戴裝置是絕佳載具》
http://compotechasia.com/a/____//2018/0211/38092.html
(點擊內文標題即可閱讀全文)
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#龍洞#空拍#新北景點
多軸空拍機(Multirotor),屬於無人飛行載具(UAV),是具有兩個旋翼以上之飛行器,雖然旋槳的角度固定,不如單旋翼靈活,卻也大大降低機械故障的風險。多軸機有多種組合,常見為四軸、六軸和八軸等。每個獨立支架可為單槳亦可為雙槳,軸數越多其飛行越為平穩,載重越重,但其在空間飛行與運動,是透過改變軸速來完成,故必須藉著高科技飛控系統的協助才能達成。
高階空拍機配置多樣的電子儀器,例如GPS定位、陀螺儀、空速計、氣壓計、電子羅盤、影像傳輸系統、FPV第一人稱飛行系統、無刷雲台和自動返航系統等,且其體積小、重量輕,因此攜帶方便,能輕易進入人不易進入的各種惡劣環境。發展至今,多軸飛行器可執行電影取景、即時監控和地形探勘等飛行任務。
由於多軸機可穩定懸停於空中,加上技術進步使得門檻降低,近年來成為空拍的優勢選項,好萊塢(Hollywood)電影製作也多採用多軸機作為空拍攝影用,亦有許多攝影玩家結合空拍機,用另一角度欣賞台灣之美,而齊柏林的看見台灣紀錄片更是促成許多玩家紛紛將空拍機錄下的影片放在網路分享。
四旋翼飛行器的飛行原理,是通過調節四具電機轉速來改變旋翼轉速,實現升力的變化,從而控制飛行器的姿態和位置。屬於六自由度 的垂直升降機,因此非常適合靜態和準靜態條件下飛行。
透過空拍來獲取更多的畫面,即是筆者接觸無人空拍機最原始的想法。2013年便興起空拍的念頭,剛開始先購買小型遙控飛行器練習,最後於六月購入國產泰世GAUI 540H六軸多旋飛行器,但出師不利,沒有多久就因飛行距離過遠,超過目視可辨飛行方向,在電力耗盡下,墬入淡水河中。
後來才又購入大疆DJI PHANTOM 2,此為小型四軸空拍機,以GPS定位,故有精準的飛控系統與穩定懸停的能耐,飛行時間約為12分鐘左右,可搭載GOPRO HERO3+運動型相機,其機型輕巧,非常適合筆者欲拍的對象之使用,尤其其可遙控距離為一公里左右,又可抵抗蒲福風級四級左右的風速,若再搭配視訊回傳系統和IOSD mini設備,就能透過監看螢幕了解飛行的方向、高度、距離和拍攝的角度,又當超過遙控距離時,其內建保護裝置,可自動返航到最初起飛位置。
其掛載相機的雲台是禪思ZENMUSE H3-3D,為三軸高精度系統,有著高精度和高穩定和高輕量的三軸平穩性,無論機身如何抖動,都可保持在同一水平,且畫面的搖晃程度大幅降低,故非常合用於空拍使用。而GOPRO相機可提供多種錄影模式,而筆者是選擇4k/4k 17:9的最高解析度,屬於超廣角視野,每秒可錄製12至15影格,又該影像可透過電腦螢幕擷取8MP定格畫面,成為一般數位圖檔,故相當方便。
空拍機運用於山水創作上,因其優越的3D圖像收集能力,可擴展我們的視野,豐富想像,並對當地的地貌和地形有更充分的了解,更能強化作品構思的可能性。當然筆者使用的機型仍是一般機型,如果有更高等級的需求,則須要配備八軸以上之飛行器,搭載專業單眼Canon 5D Mark III 飛上雲端,但價格實在太過高貴,以筆者目前的財力仍無法負擔。
以自然山川為創作對象是許多畫家的選擇,故在表現上或構思上難免會有雷同之處,而空拍機的使用,能讓筆者有更多的機會獲得以往未曾探索的視覺角度。且以龍洞為例,由於它緊鄰大海,又有懸崖,故無太多的取景角度和位置可供選擇,而空拍機能讓筆者輕易取得類似搭船才能觀看的景觀,或是臨空而下無盡深遠的圖像。
至於影片剪輯用的軟體,則是imovie,它算是比較容易入門上手的,上網自學也非常OK。若以空拍龍洞完結篇影片來說,它大概是用七個不同時間拍攝的影像片段作剪接,再利用imovie提供的授權聲音檔做配樂,最後才加上文字的說明。
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【梁震明簡歷】
國立台北藝術大學美術創作研究所畢業。
曾任國立台南藝術大學藝術史系及東海大學美術學系講師。
個展12次,國內外聯展30餘次。
作品曾在香港蘇富比、羅芙奧及沐春堂拍賣成交。
著作「墨色的真相」與「台灣寺廟龍柱造型之研究」獲國立編譯館出版刊行。
現為羲之堂代理之專職水墨畫家。
梁震明臉書粉絲頁:https://www.facebook.com/inkliang/
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